随着工业自动化的不断发展，电机控制技术也不断更新换代。PID控制是一种常见的控制方法，它可以通过对电机的控制，实现精准的位置、速度和力矩控制。而在PID控制的基础上，串级PID控制又是一种更为高级的控制方法，可以更加精确地控制电机的运动。本文将介绍电机控制进阶3——PID串级控制;串级pid程序，帮助读者更好地了解这种高级控制方法。 一、背景介绍 电机控制是工业自动化领域的重要组成部分，它涉及到电机的位置、速度和力矩控制。PID控制是一种常见的控制方法，它可以通过对电机的控制，实现精准的位置、